到了一個合適的位置，“麒麟”下蹲，騎行者下馬，并取下釣魚竿，配上餌料，往河里拋去。

騎行者，是中國最大的摩托車生產企業、宗申集團董事局主席左宗申。

這玄幻的一幕，有望在今年實現。1月16日，宗申旗下的隆鑫通用與智元創新（上海）科技股份有限公司（下稱上海智元）、重慶永川區簽訂合作協議，合資工廠正式啟動。借此，宗申不僅要開發鋼鐵麒麟這樣的智能化出行工具，更重要的是研發制造新一代人形機器人，后者將批量進入工廠“打螺絲”，以智能化的方式生產智能化的產品。

 

▲人形機器人在車間應用。

從“表演明星”到“車間工人”：一道跨不過去的坎

要理解這次合作的意義，得先搞清楚幾個容易混淆的概念。

我們常說的機器人，其實分很多種。工廠里那些固定在產線上的機械臂，也叫工業機器人，它們精準、高效，但只能完成特定的任務，無法移動。而人形機器人，顧名思義，是指外形接近人類、能夠直立行走、擁有靈活雙手的機器人。

2025年，智元創新（上海）科技股份有限公司的人形機器人出貨量達到5146臺，超過了美國全境所有人形機器人企業的出貨量總和，成為全球第一。

但如果你以為這些機器人已經走進工廠擰起了螺絲，那就大錯特錯了。

“絕大部分是租出去的。”隆鑫通用董事長李耀一語道破天機，“在商場做導購、在展會表演、在文旅景區當講解員。智元專門搭了個平臺叫‘擎天租’，按小時、按天、按月租。”

這是目前人形機器人領域中唯一成熟的商業模式——租賃。它們能跳舞、能對話、甚至能翻后空翻，但它們目前還進不了滿是油污和噪音的工廠車間。

為什么一定要進工廠?為什么不能安心做“表演明星”?

原因有三。首先，制造業的市場規模遠大于服務業。全球制造業勞動力數以億計，僅中國制造業就業人口就超過1億。相比之下，酒店、餐廳、展會等服務場景雖然對機器人有需求，但體量有限，天花板顯而易見。

其次，工廠場景是檢驗“具身智能”成色的試金石。在咖啡館倒咖啡，環境標準、動作單一、容錯率高——灑了可以重來。但在工廠里，機器人必須面對復雜多變的工況、嚴苛的精度要求、零容忍的質量標準。一顆螺絲擰得不到位，可能導致整臺設備報廢。只有在這樣的環境中得到驗證，人形機器人才能真正稱得上智能。

第三，人形機器人相比傳統機械臂有獨特優勢：靈活性。傳統機械臂雖然穩定、精準，但它是固定的，只能完成特定任務。當生產線調整、產品換型、工藝變化時，機械臂往往無能為力。而人形機器人理論上可以像人一樣，在不同工位之間靈活切換，適應多種任務。這種通用性，正是制造業在面對小批量、多品種、快速迭代的市場需求時最渴望的能力。

 

▲人形機器人在車間應用。

但問題恰恰在于：這種理論上的優勢，在現實中還沒有得到充分驗證。

“工廠太‘臟’了。”上海智元的一位技術負責人并不避諱這一點。他所說的“臟”，不是灰塵多，而是環境太復雜——震動、高溫、電磁干擾、金屬粉塵、位置漂移。

更關鍵的是數據。“AI需要數據喂養，具身智能更是如此。”智元方面解釋道，“你在咖啡館采集一萬次倒咖啡的數據，機器人就能學會倒咖啡。但你不可能在實驗室里模擬出一個真實的摩托車裝配車間。”

工廠的震動、噪音、溫度變化、油污、粉塵，每一個因素都會影響機器人的感知和決策。更不用說，每個工位的任務都不一樣，每條生產線的節拍都不同。

人形機器人要進廠，必須在真實的工業場景里“實習”，采集海量的真實數據，不斷訓練、迭代，才能逐漸掌握那些看似簡單、實則復雜的技能。

但是，哪個工廠愿意把自己的生產線拿出來，讓一個還不夠成熟的機器人去“練手”?

“這是個雞生蛋、蛋生雞的問題，”李耀說，“科技公司沒有工廠，制造企業又覺得風險太大。”

正因為如此，上海智元雖然手握全球領先的技術，卻始終找不到一個合適的“練兵場”，直到他們遇到了宗申。

 

▲展廳內的人形機器人。

雙向奔赴的“夾縫地帶”

2024年下半年，李耀給團隊布置了一個作業：研究全球具身智能產業，找出最適合合作的企業。團隊把世界頭部企業梳理了一遍，最后鎖定了上海智元。

為什么智元也選擇了摩托車企業，而不是汽車、航空這些更先進的制造業?

答案，是摩托車行業處在一個獨特的“夾縫地帶”里。

在高度自動化的行業（如汽車、半導體）里，工序已被高度拆解，每一步都有專用設備，產線圍繞機器最擅長的動作設計，人形機器人反而沒有位置。在這些工廠里，留給通用形態的空間已經很小，不是人形機器人進來替人，而是人早就被“踢出”流程了。

而在低端制造行業，人工成本仍可承受，技術門檻低，人形機器人的經濟性不成立。

摩托車行業恰好處在中間這道“夾縫”——自動化成本高、品種多、節拍變化大、工藝依賴人工經驗、沒法為每個變型做一套專機，但又受不了完全靠人工。

“摩托車不像汽車，它的變型極多，今天裝這款，明天裝那款。”李耀解釋道，“如果為每一款車都造一條專用自動化產線，成本是天價；但如果全靠人，我們有近2萬名基礎員工，人均年薪13.8萬元，一年的人力成本就是27個億。”

此外，摩托車行業還有幾個獨特優勢：制造復雜度適中，比汽車簡單但比家電復雜，非常適合作為具身智能的訓練場；成本控制極致，摩托車行業的利潤率遠低于汽車，這逼迫企業在成本控制上做到極致，而這正是人形機器人大規模商用的關鍵；供應鏈完整，隆鑫擁有從原材料加工、核心零部件制造到整車裝配的完整產業鏈，可以為機器人提供豐富的應用場景。

更關鍵的是，隆鑫是德國寶馬摩托20年的合作伙伴。“寶馬對供應商的要求極其苛刻，我們能拿下這個訂單，本身就證明了制造水平。”李耀說。

這一點觸及了智元的痛點。“機器人從實驗室走入工廠需要滿足幾個嚴苛標準。”智元相關負責人表示，“極高的穩定性——不是偶爾做高難度表演動作，而是7×24小時穩定工作不停線；還要滿足成本要求；有專業的質量管理；能適應各類工作場景中的嚴苛環境。隆鑫在摩托車制造業中多年積累的產品可靠性和一致性經驗，可以幫助機器人更快達到上述標準。”

2024年11月，李耀帶隊去上海拜訪智元。那次會面，奠定了合作基調。

“我們把隆鑫的制造能力、供應鏈體系、全球渠道都詳細介紹了一遍。”李耀回憶道。“特別強調了我們有真實的工廠場景，有海量的生產數據。這些數據，是任何實驗室都模擬不出來的。”

智元被打動了。他們意識到，如果想讓人形機器人真正進入工廠，就必須和像隆鑫這樣的制造企業深度合作，而不是簡單地賣幾臺機器人了事。

于是，一個堪比“賽力斯與華為”、但更具排他性的合作模式誕生了：智元在摩托車、通機、農機三大領域的具身智能應用只與宗申合作；宗申在人形機器人領域也只與智元合作。雙方成立合資公司，隆鑫控股52%，智元占19%，永川國資占10%，團隊占19%。

 

▲人形機器人應用于門店導覽。

“這不是代工，也不是買賣，而是合伙創業。”李耀強調。

3500個學徒的“修羅場”

2026年，永川合資工廠將產出1萬臺人形機器人。其中6500臺是服務機器人，銷往全球市場。剩余3500臺，是專門用于制造業場景的“數采”機器人。

它們的第一站，不是去替代工人，而是去當“學徒”。

“這些機器人會分布在不同工廠的不同工位上，模仿熟練工人的動作。”李耀說，“比如擰螺絲這個動作，看起來簡單，其實很復雜。要擰多緊?用多大的力?角度怎么控制?如果螺絲滑絲了怎么辦?”

這些問題，只有在真實的場景里才能得到答案。

在隆鑫為寶馬代工的發動機產線上，機器人將站在老師傅旁邊，日復一日地重復同一個動作。人類工人憑手感就能瞬間判斷螺紋是否對齊，是否需要回旋一下找正。而機器人需要通過視覺捕捉位置，通過力矩傳感器感知阻力，再通過觸覺反饋確認鎖緊。

“在實驗室，我們模擬不出這種手感。”智元負責人坦言，“只有在現場，經過成千上萬次的失敗和校準，AI才能把這些非標的經驗固化成標準的代碼。”

這個過程，就是數據采集。聽起來有點像武俠小說里的“閉關修煉”——機器人在隆鑫和宗申的各個工廠里日復一日地重復動作，不斷試錯、不斷優化，直到掌握那些看似簡單、實則復雜的技能。

“我們會讓多臺機器人同時做同一個動作，采集它們的數據，對比哪一個最標準、最高效、最省力。然后把這個最優解固化下來，訓練端到端模型。”李耀說。

經過數年的訓練，這3500臺數采機器人將在摩托車、通機、農機三個領域的不同工位上積累大量真實的生產數據。這些數據會被匯總、分析、建模，形成一套針對這些細分行業裝配工藝的知識庫。

 

▲人形機器人在車間應用。

然后，智元會根據這套知識庫，優化算法、調整控制策略、升級硬件設計，最終生產出真正能在生產線上穩定工作的工業級人形機器人。

這些機器人將不再是學徒，而是“正式工”。它們會被部署到隆鑫和宗申的各條生產線上，承擔那些最臟、最累、最危險的崗位。

更重要的是，一旦這套工業機器人訓練體系在宗申和隆鑫的工廠里得到驗證，永川的合資工廠就可以為全國乃至全球制造業批量生產人形機器人。

這才是雙方合作的真正商業目標：不僅僅是解決宗申自己的生產問題，更是要在全球范圍內率先掌握人形機器人工業化應用的核心能力，搶占這個萬億級市場的先機。